La Sra. María Esther Aguirre de Rodríguez reunió a un grupo de personas para difundir el Optimismo como Filosofía de vida, con el propósito de darle a las personas información confiable que las lleve a reconocer sus propias capacidades y ha desarrollar habilidades que les permitan, rescatar su valor como individuos y ejercer con dignidad su proyecto de vida.

En Junio de 1990 quedó constituida la “Asociación de Promotores para el Bienestar de la Comunidad, A. C.” Con reuniones esporádicas se buscó una manera efectiva de ayudar a las personas a salir de sus problemas, evitando caer en actitudes paternalistas de solución de sus conflictos. El objetivo era apoyar a las personas en etapas difíciles de su vida pero dejar en ellas la actitud y la fortaleza requeridas ante cualquier otro reto al que las enfrentara la vida.

Más y más personas se fueron integrando, con el afán de encontrar un método que las personas pudieran integrar a su vida cotidiana y que las llevara a conseguir la realización de sus metas.

En 1993 por cuestiones prácticas, se cambió el nombre de la Asociación quedando como actualmente la conocemos: “Ayuda y Optimismo, A. C.”

Con conferencias masivas esporádicas se fueron dando a conocer los objetivos básicos de la Asociación hasta formar un voluntariado que apoyara en la operación del proyecto central de esta noble Misión: Los Clubes de Optimismo.

Por fin en 1994 se abrió el primer Club de Optimismo en la Colonia del Valle, mismo que sigue operando en el mismo domicilio en el que se inauguró hace 16 años. Este Club sirvió como piloto para implementar y monitorear los cambios pertinentes hasta llegar al modelo con que actualmente se trabaja en los Clubes de Optimismo.

A partir de 1995 se fueron abriendo los diversos Clubes de Optimismo, mismos que hasta hoy suman más de 40 en el Distrito Federal, área metropolitana y algunos Estados de la República Mexicana.